Au cours de la grossesse, l'enfant baigne dans un environnement riche en stimulations. Ses systèmes cutané et vestibulaire sont stimulés grâce au liquide amniotique et aux mouvements effectués par la mère durant la journée. Il est ainsi touché, massé, bercé de manière constante et contenante.
Après la naissance, l'enfant a besoin de retrouver cette continuite sensorielle afin de se construire. Être en contact, en lien, touché, carressé ou contenu dans les bras lui procure un sentiment d'exister et une sensation de sécurité essentielle à son développement.
À travers le portage, les soins prodigués, les massages et l'attention portée par l'adulte, l'enfant se crée doucement une sécurité de base et s'ouvre au monde qui l'entoure.
